TSTA15C

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·采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。
·机能多元性
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做化应用组合。
·主回路/控制回路电源分离
保护协调性佳、检修容易。
·内建刹车晶体
可满足负载惯量大之应用场合。
·增益调整简单
内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
·Notch Filter功能
可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
·增益可切换运用
速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
·内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制