管道机器人pcb开发与设计

机器人特点：
此管道机器人体积小，重量轻，外形设计美观，采用强大的四轮驱动系统，使机器人行走过程中平稳性好，前端装有CCD特种光学摄像头，可仰视0～90º，光源可调节。实时观察、拍照、录像，并直接存储于控制箱硬盘内。主要应用于集中空调通风系统管道清洗前、后的检测。适用范围：断面为68mm(高)×160mm(宽)以上，坡度为40°的管道，是卫生监督和疾病预防控制部门监督检查中央空调卫生状况和空调清洗效果的选择。。
检测车技术参数：
检测车外形尺寸：170mm×160mm×68mm
控制箱外形尺寸：340mm×300mm×160mm
检测车重量：2kg
控制箱重量：4.5kg
行进速度：0—12m/min可调
工作距离：25m
爬坡角度“0--30º（与表面摩擦系数有关）
越障碍高度：30mm
输出电压：DC12v
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