轮胎式扒渣机用橡胶轮胎做行走装置，最大的特点是快和灵活。它支持0到5公里每小时的无级变速，在巷道里进出自如，转向半径小，几乎不需要额外空间就能完成掉头。正因为机动性强，转场时整机可以自己直接开走，不需要额外找平板车托运，设备周转效率很高。但轮胎对底板有明确要求——地面必须坚硬平整，坡度不能超过10度，否则容易打滑或陷轮。它最适合中小型矿山中那些底板条件好、巷道相对平直、需要频繁调动设备的掘进面。
履带式扒渣机走的是另一条路线。履带接地面积大，接地比压低，对松软泥泞地面的适应能力远超轮胎。它牵引力大，爬坡能力可以达到25度，在底板破碎、有积水、坡度陡峭的复杂工况下依然能稳住，不会出现轮式设备那种打滑空转的问题。但代价也很明显：整机重量大，履带本身消耗快，转场必须依赖平板车运输，现场部署和撤离的效率都比轮胎式低一截。
选型的判断逻辑其实很直接——看底板条件和坡度。底板硬、坡度小、需要频繁转场，优先轮胎式；底板软、坡度大、工况复杂，履带式更可靠。实际矿山中两者经常配合使用，主巷道用轮式保效率，困难段用履带式保通过性。