减速机

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行星减速机概念
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机摘要
◆减速比：输出转速与输入转速的比值。
◆级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段”(级)。为得到较大减速比，需多段(级)传动，LIMING公司标准品减速机分为1段式及2段式，减速比从3到100。透过模块化的组装，可结合成多段，减速比可达100～100000以上。
◆平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。
◆额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的2.5倍。
◆回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。
◆润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。
◆满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
◆噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
◆工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，SERVOBOX系列的减速机能在-25～+90度环境下工作。
◆容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1/2处时所容许之最大力，转速增加时递减。
◆容许轴向力：当输出转速为100RPM时，最大容许之轴向作用力。