高精度操作的自动化喷漆机器人

手机版链接：https://m.trustexporter.com/cz3165563.htm
自动化喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
 
     自动化喷涂机器人的主要优点 ：
 
    1、柔性大。工作范围大大。
 
    2、提高喷涂质量和材料使用率。
 
    3、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
 
    4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。