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PLC 伺服控制器 伺服电机
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器， 伺服驱动器安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统主要包括控制系统和驱动系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
1.控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
2.驱动系统
主要由安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外