电机驱动IC UDN2916LBTR-T

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特性：　
●750mA持续输出电流
●45V持续输出电压
●内部钳位二极管
●内部PWM电流控制
●低输出饱和电压
●内部热关断电路，PWM电流控制电路。

双全桥电机驱动器是用来驱动一个两相步进电机双绕组或双向控制的两个直流电动机。每组电桥都内含输出电流的脉宽调制（PWM）控制。Satlington输出是结合了一个低压降的饱和晶体管和一个能承受高峰值电流的达林顿管。
　　对于PWM电流控制，其最大的输出电流取决于用户选择的参考电压和检测电阻的值。每经过四分之一步，可通过两个逻辑输入量来选择最大输出电流的0％，33％，41％，67％或100％来作为输出电流的限值。每个电桥的每一相位都决定了负载电流的方向。
　　每个电桥都有接地钳位二极管和回馈二极管，保护电路以防止瞬态感应。当切换电流方向时，内部产生的延迟防止了交叉电流的产生。且不需要的专门的升压时序。当芯片温度超过安全限值时，热保护电路将切断输出