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P+F倍加福编码器
在自动化领域，旋转编码器是用来检测角度，位置，速度和加度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆
的控制，检测性移动。编码器也实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC
处理

转的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉动冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数据累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间
相差为90度。能使接收肪冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制。另外，三通道增
量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。

值编码器：

值编码器为每一个轴的位置提供了一个的编码数字值，
特殊是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接受设备的计算任务，
从而省去了复杂的和昂贵的输入装置。而且当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就
可以利用当前的位置值、
并行值编码器传输位置到估算电子装置通过几根电缆并行传送
串行值编码器，输出数据可以用标准的接口和协议传送，同事再点对点的连接实现了串行数据传送。今天现场
总线系统的使用正不断增加

单圈型编码器：
单圈型值编码器的码值只反映一圈值，即把360度等分成为最大65536个测量步。这种编码器转完一圈后，代码
又开始重视。因此，这种编码器无法区别到底转了多少圈
多圈型编码器：
在单圈编码器上配置一个齿轮，犹豫这个齿轮最多可以测到16384（14位）圈，因此多圈编码器总的分辨率为16位（
单圈分辨率）+14位（圈数）总数为30位分辨率，也就是说，总数为1,073,741,824个位置可以读取。这样这种编码
把非常长的距离等分为非常小的测量步
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