西门子伺服电机维修故障范围： 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破 裂、电机发热发烫、电机进水、、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、 编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧 线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨 损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
我公司目前修理德国西门子伺服电机 1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电 机 1PH7高效异步伺服电机，西门子伺服电机1FK7043，1FK7042，1FK7040， 1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK7083，1FK6083，1FK6063， 1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服马达维修和编码器维修业务，十年电 机修理技术。
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*。电机上电，机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
