早在1765年俄国的波尔祖诺夫创造了制砂机锅炉水位自动调节挽到1774年英国瓦特创造了蒸汽机的离心调速器。以民直到二十世纪制砂机自动调节主要用在原动机(包括水轮机)及其它制砂机的调节上。随后，从第二次世界大战直到目前为止自动调节有了飞跃的发展，且已普及到各个不同的技术领域中。水轮机的调节是制砂机调节中的一个分文，是建立在自动调节理论上的一门科学。它专门研究以水轮机为调节对象所组成的制砂机自动调节系统的静态和动态问卧直接为制砂机及其所属动力系统的安全、稳定和经济运行服务。
效率就是金钱，在追求物质的今天，提供设备的运转效率可以获得更大的收益， 在制砂机市场上，效率比较好的永远是那些质量比较好，性能比较优越的制砂机。而性能的好坏则关系在技术和细节的处理上，当技术都是一样的技术的时候，细节就能够决定成败了。
制砂机设备工作时，冲击振动较大，旋转速度高达1480rad/min设计轴承配置时必须合理。传动轴的主轴承选择圆柱孔调心滚子轴承-推力调心滚子轴承配置，推力调心滚子轴承可承受轴向重载荷并且适用于相当高的转速，也可以承受径向载荷，以保证传动轴装置可承受设备工作时所产生的冲击和振动。制砂机运行的稳定性是我公司一直在关注的问题，因为河卵石的硬度要比其它石料的硬度大得多。
当制砂机运行时所提出的只能是制砂机设备的工作效率问题，这仅仅是一个常识。但在研制制砂机时，设计和生产者并没有将此看作是一个重要的特点，所以我公司在开发制砂机强大性能的时候，特别注意加强了这方面的工作，也使制砂机稳定性、可靠性得到了进一步的提升。
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