意大利进口cfr舵轮,agv驱动轮,全向转向舵轮
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同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。
目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广东佳腾,佳顺智能,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列;美国roboteQ驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有:
1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
驱动轮介绍
驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点:
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:
|
MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
最大牵引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
最大车轮承载 kg■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
最大电机功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
最大转矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
最大行驶速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
轮胎直径 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
润滑剂 油 |
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主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需