AGV伺服驱动器（美国roboteq），电机控制器，进口电控
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特点：
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新特性
••MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程主控制箱
体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻操作简单：集成自动居中功能
适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
意大利CFR SRL主要产品有：
1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。