产品特点：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数：
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项目 |
规格 |
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M-1iA/0.5A |
M-1iA/0.5S |
M-1iA/1H |
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机构 |
并联机构 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
3轴（J1、J2、J3） |
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安装方式 |
地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装 |
地面安装、顶吊安装 |
地面安装、顶吊安装 |
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动 作 范 围
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J1-J3 |
直径280mm、高100mm |
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J4 |
720°（1440°/s） |
720°（3000°/s） |
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J5 |
300°（1440°/s） |
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J6 |
720°（1440°/s） |
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最 高 速 度
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J4 |
12.57rad（25.13rad/s） |
12.57rad（52.34rad/s） |
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J5 |
5.24rad（25.13rad/s） |
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J6 |
12.57rad（25.13rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
0.5kg（购买对应选项后1kg） |
1kg |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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机器人质量 |
17kg |
14kg |
12kg |
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安装环境 |
环境温度：0~45摄氏度 |
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