三、试验台主体部分的结构组成
试验台主体部分主要由计算机控制系统、换档操纵操纵机构总成装置、变速器负载机构、连杆固定支架、各类传感器固定工装、负载装置等部分组成。
3.1、换档操纵总成试验装置(一个工位)
变速器换档操纵总成为一个工位,分别通过过渡夹具安装在平板上（可满足尺寸为300mm×250mm换档操纵总成的安装），通过过渡夹具的使用，使得各种类型的变速器换档操纵总成都可安装在平板上，安装平板通过联接螺母和升降平台相连。
变速器换档操纵总成工装高度调整范围：±200mm可调；水平调整范围：100mm×100mm可调；变速器换档操纵装置安装在一个安装板上，此安装板通过升降机构调节上下位置。换档操纵安装板可设计成专用性，也可设计为通用性。水平位置调整方便、可靠。
试验所需的位移传感器固定在铝型材上，通过XY电动平台的驱动和换挡手柄联接螺母的移动，使得变速器换档操纵总成安装位置及其位移传感器可以在X、Y、Z三方向可调。满足换档手柄球换档换位行程尺寸（最大范围220mm×220mm），以及换档手柄球到换档底座的高度尺寸（最大范围450mm~300mm）对试验调整的需要。
在变速器换档操纵总成手柄处安装有两轴力传感器，力传感器需通过配做的轴套安装于换档手柄杆处，且可沿换档杆上下调整，以便使传感器高度位置与实际手柄球位置一致，保证传感器测试所得数据是实际手柄球中心位置处的数据。为便于人手直接操纵力传感器，两轴力传感器表面外形便于人手把握。
