4. 功能测试项目
4.1 MICRonAS 的 HAL815、HAL880 可编程传感器的自动标定
可以自动标定 HAL815 和 HAL880 可编程传感器的相关寄存器，实现传感器的两点标定。
4.2 双电位测试
4.2.1 踏板正程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和最大角度处，电信 号的值。
输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和最大角度处，电信 号的值。
正程同步偏差，同步系数可由用户设置；正程电信号 1、2 的线性度。
4.2.2 踏板回程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和最大角度处，电信 号的值。
输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和最大角度处，电信 号的值。
回程同步偏差，回程电信号 1、2 的线性度。
4.2.3 踏板力输出
正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力（可自行设置角度）：F1 踏板力和 F2 踏板力。 回程踏板力：在角度 F1 处：Fr 踏板力。
4.2.4 正回程输出滞后（回差）
PPS1 滞后(V)：踏板输出电信号 1 正回程差值；
PPS2 滞后(V)：踏板输出电信号 2 正回程差值；
H1 滞后力(N)：踏板在角度 F1 处，正回程受力差值；
H2 滞后力(N)：踏板在角度 F2 处，正回程受力差值；
4.2.5 踏板工作消耗电流。
