焊接机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
主要优点：
1:稳定和提高焊接质量，保证其一致性；
2:提高生产率，一天可24小时连续生产；
3:改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4:降低对工人操作技术的要求；
5:缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6:可实现批量产品焊接自动化；
7:节省地面空间
