泰科智能ADM系列高性能通用可插入式直流伺服驱动器

发布日期 :2023-06-02 14:17 编号:4598436 发布IP:61.141.253.82
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司  
品牌
泰科智能
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ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信,应用软件编程、设置、调整系统参数,升级固件,保存或读取配置驱动器参数,控制伺服电机的位置、速度、转矩。

 

可编程、可插入、省空间
支持有刷、无刷、直线、力矩、音圈电机
控制模式:位置、速度、力矩、点到点、PVT、电子齿轮/凸轮
通信与命令:EtherCAT、RS232 ASCII;脉冲、A/B,PWM,模拟量
主反馈借口:增量A/B,数字霍尔;Sin/Cos编码器;EnDat2.2,BISS,SSI
   松下、多摩川、尼康值编码器
辅助反馈接口:增量A/B输入或输出
6合一接口板,用于多轴、机器人等控制
单轴控制接口板
15A/12-90VDC







主要特征:

伺服驱动器系列 ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类型 RS232、EtherCAT
输入输出 1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
第 2 编码器输入或输出(全闭环控制)
松下增量编码器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川与松下值编码器 A
尼康与三洋值编码器 A
单一直流电源供电 +14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误






可选件:

ADM_cs_1





接线图:


jd_l_2zl_l_1






驱动器安装尺寸:

ADM_qdq








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