数控机床上下料机械手作为一种工业机器人，因其机构相对简单，近年来得到数控行业的青睐。于是开发适合数控机床上下料机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批 量生产为主的轴承工业的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
应用数控车床机械手进行数控自动化加工就是将毛坯零件通过加工变成质量合格的零件的过程，自动化即是说这个过程在电脑的程序下进行。机床自动化系统具有非常功能齐全的智能识别、数据处理以及控制自动能力，这是普通机床没有的程序，也是数控加工独有的明显特点。而在这个过程中，数控机床上下料机械手进行自动化上下料，将工件进行传送。把需要人工上下料操作的工作完成，形成一个完整的过程，走向整合化、物超所值的自动化生产线。
针对数控车床，设计了与其配套的上下料数控车床机械手，不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。总体设计根据工件的规格、重量和加工节拍，可以把数控机床机械手分成桁架式机械手与6轴关节数控机床机器人两大类。
一、桁架式机械手：建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
二、6轴关节数控机床机器人：针对数控机床自动化生产的要求，采用以6轴机器人为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势，最大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。
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