西门子1FW力矩电机转子鼓包（一到三天修复好）
电机常见故障解决方法及对策
1、力矩电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
?高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; .
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则 检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如CW/CCW还是脉冲+方向;
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置-个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
西门子力矩电机工作原理：创新和无损耗力转换是直接线性驱动和直接旋转驱动与西门子其他电机的区别：直线电机用于直线运动，扭矩电机用于旋转运动。无论在任何应用情况下，这两种系列都保证了zui高的动态响应和精度。那么是什么使得直接驱动电机如此特殊呢？一方面，电流直接转化为运动，没有机械传动系统的能量损耗和迂回。另一方面，集成的水冷系统抑制了电机的温升，从而保障了"冷"驱动解决方案。
创新性设计的电机：定制驱动概念
电机在创新性上总是处于ling先地位的。这不是关于直流驱动电机还是三相驱动电机的问题而是涉及到基本的驱动概念，它应该是成本效益和技术都满足特殊产品的加工过程的。除了具有高效率和驱动质量外，是否容易地集成到您的机械中是非常重要的。将力作用在需要的地方是更加简单的，因为不再需要机械传动元件如齿轮、传送带或齿条和小齿轮等。因此，西门子公司的直接驱动电机提供了定制的解决方案，很好地满足了该领域的要求。使用这种电机将简化您机床的机械设计，同时因为提高了实用性和降低了的运行成本，从而减少了生命周期成本。