AGV是以电池为动力源的一种工业车辆（爬行类机器人），特点是：自动操纵行驶，行动灵活，环境适应和应用性强等特点。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。
在最近十年里，各种新型AGV被广泛地应用于各个领域制造与生产中。AGV主要用于车间产线短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线，大幅度提高了生产效率，为企业得到更好的效益。例如，瑞鹏新研制的双驱动双向潜伏举升型AGV家具制造厂指定专用AGV设备，用于产线自动装卸和搬运;小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。除此以外，瑞鹏AGV还用于搬运体积和重量都很大的物品，尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV组成移动式输送线，构成整车柔性装配生产线。最近，小型AGV应用更为广泛，而且以长距离不复杂的路径规划为主。AGV从仅由大公司应用，正向小公司单台应用转变，而且其效率和效益更好。瑞鹏机器人致力研发各类实用型AGV，以实现“中国智造”目标为己任。
瑞鹏机器人系统的优点：
AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统最初用于在较长的距离之间运输货物，尤其适合在多个站台之间运输货物。但是，还有很多原因让我们选择使用AGV系统。
安全性一一人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非明确的，因此大大提高了安全性。
成本控制一一AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。
易维护一一人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。
可预测性一一AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。
改善物流管理一一由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
降低操作成本一一电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。
较小的场地要求一一AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性一一AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
重复性一一AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。
调度能力一一由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
工艺流程一一AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接一起的纽带。
生产平衡一一在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。