如何选用自动涂胶机器人及自动涂胶机器人的应用手册 非标订制

发布日期 :2018-01-11 14:55 编号:4693068 发布IP:183.189.125.161
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 如何选用自动涂胶机器人及自动涂胶机器人的应用手册  非标订制

如何选用自动涂胶机器人及自动涂胶机器人的应用手册  非标订制

 在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶。另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等,在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。技术咨询:18001130868 18001197956

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  选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确定点涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定最大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑最大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号。

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  最后要考虑有什么特殊的工作属性,比如是否需要两把或者多把胶枪,工作后是否需要换枪,整个胶枪及附属结构的重量,这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来,并准确的选取。

在电控上,需要确定运动的速度属性,因为不一定是快速涂胶都好,也要根据胶体的浓度和流量来控制速度,这个可以在合适的电器配置上完成。最复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号。工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的I/O来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,我们可以外接PLC,这样就即节省了成本,也减少了故障时候的检测复杂性,当然,这就需要在编程的时候多下一些工夫。

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  一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号无外乎数字量或者模拟量,这个就看客户的习惯了。

当然,涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后,经过数据分析才能选择,而且还需要在行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18011197956

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