重型后牵引AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，自动和料车进行挂钩和卸钩，使得搬运更加灵活便捷，减少操作人员劳动强度并提高运输效率，该车型大多用于工厂车间内重型货物的输送任务。
重型后牵引AGV应用案例：
重型后牵引AGV参数规格：
本体机种
重型后牵引AGV
外观尺寸
可定制
控制方式
PLC可编程控制器
导航方式
磁条导引
走行方向
前进后退走行，左右转，分岔
通讯功能
无线局域网(可选）
驱动方式
差速驱动
驱动电源
DC24V
挂钩方式
自动挂钩卸钩
载重能力
100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度
0-45m/分速度(或定制)
转弯半径
最小可达300mm(路线铺设半径）
导航精度
±10mm
工作方式
24小时
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充电方式
手动充电/自动充电(可定制)
蓄电池
免维护充电电池，连续放电次数>500次
安全感应范围
±3m可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护
激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命
>10年