ADIS16365 iSensor®器件是完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16365
为的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。
ADIS16360/ADIS16365采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能
升级。紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择
特性
三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
严格的正交对准： <0.05°
三轴数字加速度计：±18 g
自治工作和数据采集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围
ADIS16360：+25°C
ADIS16365：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
宽带宽：330 Hz
内嵌温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗、FIR滤波器长度、抽头数
数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
状态监控报警
电源管理支持休眠模式
DAC输出电压
使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz
单命令自测
单电源供电：4.75 V至5.25 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−40°C至+105°C
应用
医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航
