卡压式铜管件自动组装机 卡压式铜管接头自动装配设备

O型圈组装机基本配置（可自主选择品牌）

合科自动化科技有限公司结合日本SMC气缸开发新一代的O型圈机械手自动扩张系统、台湾多组自动定位器、日本基恩士等激光感应系统，稳定高效的满足大部分O型圈的自动组装要求。单组O型圈自动装配机、多组密封圈自动组装设备的开发&定制O型圈组装设备。

O型圈组装机工作原理

    合科科技-O型圈自动安装机,是东莞合科自动化科技有限公司开发的一种高速微型密封圈[O-ring]自动安装机，其主要是针对微型O形密封圈而提供一种高速且的O-ring自动化安装设备，用以满足一般高精度、微型化密封圈安装的需求；采用PLC控制系统中央控制，机器手臂自动循环取料、扩张O-ring圈、自动套圈、自动套圈到定位槽、安装回位等动作。包括平均布列于转盘圆周的多个对称的O型圈扩张模具及O型圈套入引导模具，且在该上下设置的扩张模具及套入引导模具上设有可配合微型密封取出与套入的结构，再由自动转盘上下所设可依循扩张曲线轨迹凸轮而带动各模具上下位移的车载轴承，以及包括密封圈安装部件及结合物件的整列震动盘及入料轨道等机构配置，扩张及套入引导模具在循环移动时，可快速且地循序完成取下密封圈、上移定位及套入组装等程序。
    O型密封圈自动安装机：由合科科技设计的PLC程序控制系统控制、机器手臂自动取料、扩圈。配合机械送料转盘圆周多个对称的机构单元，而每一单元则分别包括两组O型圈扩张模具及O型圈套入引导模具；该转盘，包括上层转盘、中层转盘及下层转盘，一动力马达经减速机构及皮带连接该转盘的动力轴；在前述转盘的上、下层转盘位置分别设有一曲线凸轮本体，且在该曲线凸轮本体上分别环设有曲线轨迹沟槽，该O型圈扩张模具及O型圈套入引导模具所连结的扩张滑座车载轴承及套入组装滑座车载轴承分别套设于该曲线轨迹沟槽内成滑动配合；该O型圈扩张模具及O型圈套入引导模具，两者均设置于一滑座上；该O型圈扩张模具，其呈圆柱体状，上端为十字形断面的斜锥体，斜锥体外缘为一小段与O型圈环径尺寸相近的水平直线段，于十字形斜锥体之中心设有一中心孔，一圆柱导销穿设其中，该O型圈扩张模具的下缘则与滑座固接；该圆柱导销，其亦呈细圆柱体状，其上端段直径较小，其下端段直径则较大，但小于O型圈内径，上、下端段以斜锥面相交，下端段则埋入O型圈扩张模具中心孔内，而仅露出其上斜锥面； O型圈套入引导模具，其亦为圆柱体状，其包括由设于滑座上的一导引柱、一引导定位环、组装套管、一定位销以及二滑动衬套；其中，该导引柱的下端直径较小，而大于O型圈套入部件套入端的外径，其上缘部分穿过中心开设有一贯穿长孔；一引导定位环与一组装套管分别套接于该导引柱上，且在引导定位环侧设有一穿孔，以一定位销穿过该穿孔而到达导引管的贯穿长孔安装；组装套管，其外套于导引柱下端而成松配合，同时其上端并内套于引导定位环，且其下端部分亦对应于O型圈扩张模具的十字形斜锥体而设计为十字形缺口，该十字形斜锥体叉接入该组装套管；该导引柱的最下端形成斜锥体，斜锥体中心圆孔内径大于O型圈扩张模具圆柱导销的直径，通过其中心圆孔而设有十字形沟槽，该十字形沟槽对应于扩张模具的十字形斜锥体形成相交叉接，且圆柱导销穿入其中心圆孔；在导引柱的最上端则固定安装于机体的上层转盘或机座上；一滑动衬套，为高硬度耐磨的材料制成，其包括定位设于滑座中孔上、下孔口的二组滑动衬套，前述组装套管贯穿其中，并与其呈松配合。【自动O型圈安装机