喷涂机械手臂，机械手喷涂设备，手持示教喷涂机器人
喷涂机器人技术特点
1.喷涂，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高；
2.喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂；
3.机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学；
4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品，一台抵多台；
5.喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
6.程序可存储400组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
7.对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击；
8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，减少涂料浪费；
图3落地带轨道式机器人 喷涂机器人的组成及应用 1．机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 图4落地无轨道式机器人