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喷涂机器人手,涂装机械手自动化设备,工业机械臂喷漆

发布日期 :2018-09-08 10:34访问:1次编号:4557968 分享
品牌:
海智机器人
喷漆机器手制造:
工业机械手臂生产厂家
喷涂用的机械手臂:
自动化设备通用喷涂机械手
便宜的喷涂机械手:
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详细介绍
喷涂机器人手,涂装机械手自动化设备,工业机械臂喷漆喷涂机器人的组成结构特点:

  主动喷涂机器人一般由8大部分组成,主体、控制器、体系操作控制台、工艺控制柜、车型检测体系、阻隔的出产区、车身直线盯梢体系、电源分配柜


  1、机器人控制器:依照输入的程序对驱动体系和执行机构宣布指令信号,控制单台主动喷涂机器人设备运动轨道的设备。

  2、机器人主体:即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转衔接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接,运用轮系和RV型减速器。

  3、工艺控制柜:在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口,将电信号转换为气动信号。

  4、体系操作控制台:主要功用是集成整个喷房硬件,完成体系主动化功用,包括体系一切与办理主动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

  5、车型检测体系:依据不同的出产现场及所出产的车型间的差异程度,经过PLC程序来设置不同的方位为检测方位,并调整好光电开关的装置方位。

  6、车身直线盯梢体系:运用于整车主动喷涂线的主动喷涂机器人,为了进步出产节拍,在喷涂作业过程中车身一向跟从输送链依照设定速度行进,而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。

  7、电源分配柜:分电配源。

  8、设置一个安全的、阻隔的出产区域:一般可别离在主动喷涂机器人主动喷涂区域的进口和出口处别离装置一对安全光栅,防止发作人身伤亡及损坏设备的事故。


 


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