MPU-6050
3product overview3.1mpu-60x0 overviewmotioninterface™成为“必备”的功能是由于巨大的价值，增加了用户体验的智能手机和tabletmanufacturers采用。在智能手机，发现使用应用程序如应用程序和电话控制、手势命令增强游戏、增强现实、全景照片拍摄和观看，行人和车辆导航，其和准确地跟踪用户的运动能力，可以将手机和tabletsinto MotionTracking技术强大的3D智能设备，可以应用于从健康和fitnessmonitoring基于位置的服务，motioninterface关键要求启用设备的包装尺寸、低功耗、高精度和可重复性，高抗冲击性，和应用程序特定的性能、可编程性–所有在一个较低的消费价格，mpu-60x0是一个完整的六轴MotionTracking设备相结合的3-axisgyroscope，三轴加速度计，和一个数字运动处理器™（DMP）都在一个小4x4x0.9mmpackage。其专用的I2C传感器总线，它直接接受来自外部的3轴指南针输入提供一个完整的9轴motionfusion™输出。的mpu-60x0 MotionTracking设备，其6-axisintegration，对boardmotionfusion™，和运行时校准的固件，使制造商能够消除昂贵和复杂的选择，资格和分立器件的系统级集成，为消费者guaranteeingoptimal运动性能。mpu-60x0的设计也与多个非惯性数字传感器接口，如压力传感器，对其辅助的I2C口。是的mpu-60x0 footprintcompatible与mpu-30x0家庭，mpu-60x0具有三个16位模数转换器（ADC）数字化陀螺输出三个16位ADC数字化加速度计的输出。对于精密快速和slowmotions跟踪、零件特征一个用户可编程的陀螺仪的满量程范围±±250，500，1000，2000±，±°/秒（DPS）和一个用户可编程的加速度传感器的满量程范围±2G，±4G，±8g，和±16g.an片内1024字节FIFO缓冲有助于降低系统功耗，使系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式为单片机采集到更多的数据。与所有必要的片上处理和传感器组件需要支持基于用例的许多运动，mpu-60x0唯一能够在低功耗motioninterface便携式应用要求降低处理系统的处理器的应用。通过提供一个集成的motionfusion输出，在mpu-60x0 DMP会密集motionprocessing计算要求从系统处理器，最小的运动传感器的输出经常需要投票。所有寄存器的通信设备是在1MHz 400khz或SPI使用I2C进行（MPU-6000只）。对于需要更快的通信应用，传感器和中断寄存器也许读在20MHz使用SPI（MPU-6000只）。其他功能还包括一个嵌入式温度传感器与±1%变化在整个工作温度范围内的片上振荡器，通过利用其专利和体积证明纳昔里表制作平台，集成了MEMS waferswith同伴CMOS电子通过晶圆级键合、InvenSense带动了mpu-60x0package尺寸下降到革命的足迹4x4x0.9mm（QFN），同时提供最高性能，最低的噪声，和最低成本的半导体封装所需的手持电子设备。部分功能强大的10000g冲击的耐受性，并具有可编程的低通滤波器的陀螺仪，加速度计，和片内温度传感器，电源的灵活性，mpu-60x0经营从VDD电源电压范围的2.375v-3.46v.additionally，MPU-6050提供VLOGIC参考引脚（除了它的模拟电源引脚VDD），这套其I2C接口的逻辑电平。这可能是1.8V电压VLOGIC±5%或VDD，MPU-6000和MPU-6050是相同的，除了那个MPU-6050只支持I2C串行接口，并有一个单独的VLOGIC参考引脚。的MPU-6000支持I2C和SPI接口，一个电源引脚，VDD，是设备的逻辑既参考电源和模拟电源的部分，下表列出了这些差异。
