AJ02：速度环积分补偿
减小负载变动导致的速度变动时，进行此设定。
设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。
较高设定值：没有振动（波动），负载变动时响应变慢。
较低设定值：负载变动时响应变快，但过低的话，会产生振动（波动）。
设定值 功能 单位 初始值
1～9999 设定速度环积分补偿值。 － *
相关项目 AJ00、AJ01、AJ03
*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-754H802H798H798H798H838H12-0）。
AJ03：前馈增益
进行针对指令缩小延迟的前馈控制时，进行此设定。不进行前馈控制时，取“0”。
较高设定值：容易产生机械性冲击及振动（波动）。
0～100 设定前馈增益。 － 0
相关项目 AJ20、AJ21、AJ22、AJ23、SP69
使用前馈控制功能时必须参阅“伺服增益的应用调节功能”（P3-17），充分理解注意事项
后再使用。
新代数控系统故障维修诊断方法
在19号下午有客户和我们取得联系，说它的新代数控系统出现了分辨故障，并伴随着报警，这种故障可以维修，就是客户担心我们这里维修点价格会很高，价格是根据故障来计算的，只能告诉客户维修点起步价格是多少，与更换新的相比，价格会很实惠的。
新代数控系统故障维修诊断方法有下面三点：
1.大体的分辨
在实践应用中，有种方式可用于发觉难题并故障检测。有时候，必须一起使用多种多样方式。辨别各种各样故障现象的方法对难题机器设备的把握，完全取决于对难题机器设备的基本原理和结构的把握。 
2.警报
系统软件警报当数控机床出现异常时，难题数据信号和对应的信息内容一般会展示在显示屏或控制面板上。一般系统具体警报序号、警报和内容处理办法请参阅操作指南或改变指南。由于系统的警报设定单一化、详细、严苛维护员可以根据每一次报警后给的信息及处理办法进行修复。
3.无警报或没有警报故障排除当全面的PLC不可以运作、系统软件已停止或系统软件未警报但工作出现异常时，应确认难题的前后系统软件配置信息感兴趣，应用理论依据已把握，剖析，做出决策分辨。
查验布线，消除导致安全要素难题，它能够警示或建议操作工，还可以12.如下所示表所显示键入回位变量值，齿轮间隙负荷惯性力不太大，每一个活动监控软件:确认活动监控软件功能的拆换电动机时消除，所以需要重设。