根据齿轮啮合原理可知，在啮合过程中，齿面间的摩擦系数是一个变化的量，节圆点附近为。对于理想齿轮来说，齿轮传动产生噪声的唯一原因是力的脉动作用（假定不受其它因素的影响）此刻齿轮噪声振动频谱应只含啮合频率及其它次谐波成分齿轮啮合频率。无论什么材料在受力时都会产生一定程度的弹性变形。因此齿轮产生振动和噪音的另一个原因就是材料弹性变形所引起的啮合脉动。啮合齿轮的齿变形使刚进入啮合的轮齿发生冲击碰撞，而产生沿啮合线方向作用的脉动力。
齿形误差对齿轮的振动和噪音有敏感的影响。齿轮的齿形曲线偏离标准渐开线形状，它的公法线长度误差也就增大。同时齿形误差的偏离量使齿顶与齿根互相干扰，出现齿顼棱边啮合，从而产生振动和噪音。齿轮的共振现象是产生噪音的重要原因之一。所谓共振现象就是一个齿轮由于刚性较差齿轮本身的固有振动频率与啮合齿轮产生相同的振动频率，这时就会产生共振现象。由于共振现象的存在，齿轮的振动频率提高，产生高一级的振动噪音。要解决共振现象的噪音问题， 只有提高齿轮的刚性。
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对啮合齿轮齿面润滑良好可以减少齿轮的振动力，它与润滑的方法有关。据有关资料介绍，齿轮箱中企图增加润滑油的数量，提高润滑油面的高度或用润滑粘度较高的润滑油来减少齿轮箱的振动和噪音其收效甚少。若采用齿轮啮合面上充分注入润滑的方法进行强制性润滑，结果啮合面的冲击性显著减少。齿轮啮合面粗糙度会激起齿轮圆周方向振动，表面粗糙度越差，振动的幅度越大，频率越高，产生的噪音越大。
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