多关节 冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人
生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的 菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。电 动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任 意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因 此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总
线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系
统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关 和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
冲压机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件，作定位精密移送、连续自
动化作业所研发产的自动送料、移栽设备。采用高性能、进口伺服马达驱动，经精密
传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小
时全天运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，调高生产效率之目的，提升户
在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。
