西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介
西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。 西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下： 1. 无法点动控制原因 西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制
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控制功能 |
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控制模式 |
脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动 | |
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速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
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增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
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零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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