KPP 600-20 1X40 UL 库卡

发布日期 :2021-03-03 14:26 编号:4262059 发布IP:42.48.124.146
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广州市长科自动化设备有限公司  
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库卡
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名称:库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X40 UL

订货号:00-198-260

代理销售KUKA机器人,备件

优势提供KUKA库卡机器人维修,安装,培训,保养,改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。

---KUKA机器人系统集成商---


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本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号,其余的事情交给我们!


优势供应德国KUKA工业机器人KUKA控制系统等欧美备件

售后服务:产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月,免费提供产品升级)


广州市长科自动化设备有限公司


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广州市长科自动化设备有限公司承接库卡机器人检测信号线失灵故障维修|KUKA机械手DSE同步出错故障维修,库卡焊接机器人电流过大故障维修,KUKA库卡机械手散热器温度过高故障维修等服务,我们保证维修合格。


库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接,码垛,喷涂,抛光打磨,装配等),或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中,随着运行时间的增加,各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响,技术性能逐渐变坏,因此日常保养和库卡机器人维修必不可少,以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态,保证生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA库卡机械手整修服务。

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。

一,KUKA机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

二,KUKA机器人本体保养

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。

6)检查机器人各轴马达与刹车。

7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。

广州市长科自动化设备有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型 设备 周期 注意 关键词

检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃  检查,油位,变速箱1

检查 轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃  检查,油位,变速箱2

检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃  检查,油位,变速箱3

检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱4

检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱5

检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃ 检查,油位,变速箱6

检查 平衡设备 12个月 环境温度<50℃ 检查,平衡设备

检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆

检查 轴2-5的节气闸 12个月 检查轴2-5的节气闸

检查 轴1的机械制动 12个月 检查轴1的机械制动

更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱1

更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱2

更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱3

更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱4

更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱5

更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱6

更换 轴1的齿轮 96个月

更换 轴2的齿轮 96个月

更换 轴3的齿轮 96个月

更换 轴4的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换

更换 SMB电池 36个月

润滑 平衡设备轴承 48个月


广州市长科自动化设备有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括:库卡焊接机器人安装调试,库卡码垛机械手安装调试,库卡抛光打磨机械手安装调试,库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA库卡机器人安装调试型号包括: KR 6 R900 fivve(KR AGILUS)库卡机器人安装调试 KR 6 R900 sixx(KR AGILUS)KUKA库卡机器人安装调试 KR 6 R900 sixx C(KR AGILUS)库卡机械手安装调试 KR 6 R900 sixx W(KR AGILUS)库卡机器人安装调试 KR 5 scara R350库卡机器人安装调试 库卡机器人安装调试KR 5 scara R550 KR 10 scara R600 KUKA机械手安装调试 KR 10 scara R850库卡机器人安装调试 库卡机器人安装调试KR 5 arc 库卡机器人安装调试KR 5 -2 arc HW KR 6-2库卡机器人安装调试KR 16-2 KR 16 arc HW库卡机器人安装调试 KR 16-2F库卡机器人安装调试 KR 16-2 KS-F KR 16-2 CR KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 KS KR 30-3 KR 30 L16-2 KR 30-3F KR 30-3 CR KR 30-4 KS-F KR 30-4 KS KR 30 AH KR 1000 1300 TITAN PA等。



 


  罗密欧 啊!火炬远不及她的明亮;

  她皎然悬在暮天的颊上,

  像黑奴耳边璀璨的珠环;

  她是天上明珠降落人间!

  瞧她随着女伴进退周旋,

  像鸦群中一头白鸽蹁跹。

  我要等舞阑后追随左右,

  握一握她那纤纤的素手。

  我从前的恋爱是假非真,

  今晚才遇见绝世的佳人!

  提伯尔特 听这个人的声音,好像是一个蒙太古家里的人。孩子,拿我的剑来。哼!这不知死活的奴才,竟敢套着一个鬼脸,到这儿来嘲笑我们的盛会吗?为了保持凯普莱特家族的光荣,我把他杀死了也不算罪过。

  凯普莱特 嗳哟,怎么,侄儿!你怎么动起怒来啦?

  提伯尔特 姑父,这是我们的仇家蒙太古家里的人;这贼子今天晚上到这儿来,一定不怀好意,存心来捣乱我们的盛会。

  凯普莱特 他是罗密欧那小子吗?

  提伯尔特 正是他,正是罗密欧这小杂种。

  凯普莱特 别生气,好侄儿,让他去吧。瞧他的举动倒也规规矩矩;说句老实话,在维洛那城里,他也算得一个品行很好的青年。我无论如何不愿意在我自己的家里跟他闹事。你还是耐着性子,别理他吧。我的意思就是这样,你要是听我的话,赶快收下了怒容,和和气气的,不要打断大家的兴致。

  提伯尔特 这样一个贼子也来做我们的宾客,我怎么不生气?我不能容他在这儿放肆。

  凯普莱特 不容也得容;哼,目无尊长的孩子!我偏要容他。嘿!谁是这里的主人?是你还是我?嘿!你容不得他!什么话!你要当着这些客人的面前吵闹吗?你不服气!你要充好汉!

  提伯尔特 姑父,咱们不能忍受这样的耻辱。

  凯普莱特 得啦,得啦,你真是一点规矩都不懂。——是真的吗?您也许不喜欢这个调调儿。——我知道你一定要跟我闹别扭!——说得很好,我的好人儿!——你是个放肆的孩子;去,别闹!不然的话——把灯再点亮些!把灯再点亮些!——不害臊的!我要叫你闭嘴。——啊!痛痛快快地玩一下,我的好人儿们!

  提伯尔特 我这满腔怒火偏给他浇下一盆冷水,好教我气得浑身哆嗦。我且退下去;可是今天由他闯进了咱们的屋子,看他不会有一天得意反成后悔。(下。)

  罗密欧 (向朱丽叶)

  要是我这俗手上的尘污

  亵渎了你的神圣的庙宇,

  这两片嘴唇,含羞的信徒,

  愿意用一吻乞求你宥恕。

  朱丽叶 信徒,莫把你的手儿侮辱,

  这样才是最虔诚的礼敬;

  神明的手本许信徒接触,

  掌心的密合远胜如亲吻。

  罗密欧 生下了嘴唇有什么用处?

  朱丽叶  信徒的嘴唇要祷告神明。

  罗密欧 那么我要祷求你的允许,

  让手的工作交给了嘴唇。

  朱丽叶 你的祷告已蒙神明允准。

  罗密欧  神明,请容我把殊恩受领。(吻朱丽叶)

  这一吻涤清了我的罪孽。

  朱丽叶  你的罪却沾上我的唇间。

  罗密欧 啊,我的唇间有罪?感谢你精心的指摘!让我收回吧。

  朱丽叶 你可以亲一下《圣经》。

  乳媪 小姐,你妈要跟你说话。

  罗密欧 谁是她的母亲?

  乳媪 小官人,她的母亲就是这儿府上的太太,她是个好太太,又聪明,又贤德;我替她抚养她的女儿,就是刚才跟您说话的那个;告诉您吧,谁要是娶了她去,才发财咧。

  罗密欧 她是凯普莱特家里的人吗?嗳哟!我的生死现在操在我的仇人的手里了!

  班伏里奥 去吧,跳舞快要完啦。

  罗密欧 是的,我只怕盛筵易散,良会难逢。

  凯普莱特 不,列位,请慢点儿去;我们还要请你们稍微用一点茶点。真要走吗?那么谢谢你们;各位朋友,谢谢,谢谢,再会!再会!再拿几个火把来!来,我们去睡吧。啊,好小子!天真是不早了;我要去休息一会儿。(除朱丽叶及乳媪外俱下。)

  朱丽叶 过来,奶妈。那边的那位绅士是谁?

  乳媪 提伯里奥那老头儿的儿子。

  朱丽叶 现在跑出去的那个人是谁?

  乳媪 呃,我想他就是那个年轻的彼特鲁乔。

  朱丽叶 那个跟在人家后面不跳舞的人是谁?

  乳媪 我不认识。

  朱丽叶 去问他叫什么名字。——要是他已经结过婚,那么坟墓便是我的婚床。

  乳媪 他的名字叫罗密欧,是蒙太古家里的人,咱们仇家的独子。

  朱丽叶 恨灰中燃起了爱火融融,

  要是不该相识,何必相逢!

  昨天的仇敌,今日的情人,

  这场恋爱怕要种下祸根。

  乳媪 你在说什么?你在说什么?


 


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