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　　打包机

　　1、热合机整体设计

　　根据该机构要实现的功能、机构的所有动作(校直机构、传送机构、切断机构、分道机构、热合机构、压紧机构、下料机构)和各动作的顺序，来考虑机构的整体布局。为了使整个结构所占空间合理、结构适当、紧凑，应尽量安排使相邻的动作机构在一起，避免机构占用空间过大或机构过分庞大。为了使该机构的误差减到最小，在机构末端加上传感反馈装置，以监测传送的打包带长度，使其误差控制在规定的范围内。该反馈装置选用红外线光传感器，其工作原理是：当传感器监测到有带子经过时，立即将检测到的信号反馈给上料装置，使上料装置停止上料，开始进行下一动作。

　　2、热合机的机构设计：

　　2.1、校直机构：

　　打包带在经过校直机构的过程中，打包带的弯曲被槽轮对打包带所加的力所纠正，从而使打包带变直。

　　中间的槽轮被安装在可动滑块上，另外2个安装在固定的底块上。滑块和固定的底块之间用螺杆连接起来，螺杆绕固定的底块旋转，从而带动滑块在槽内作直线运动，实现调节槽轮的目的。滑块在滑道中运动的时候，在固定的底块上安装了2块盖板。盖板把滑块限制在滑道内，使滑块不能上下偏移。螺杆与手柄连接，通过转动手柄来使螺杆转动。槽轮安装在芯轴上，而芯轴通过螺纹联结分别与滑块和底块连接在一起。

　　2.2、传送机构：

　　传送机构主要是用2个摩擦轮来夹紧打包带，在步进电机的驱动下，摩擦轮转动，带动打包带在传送方向前进。主动轮在步进电机的驱动下转动，其轴线是不动的，转速和转的圈数都由步进电机控制，从而控制打包带行进长度。从动轮是在主动轮的驱动下转动，它的轴线是可变的，通过转动手柄调节从动轮轴线位置。

　　2.3、切断机构：

　　切断机构主要工作部分为切刀，切刀安装在刀架内，由螺栓把切刀固定在了刀架内。刀架再与气缸连杆连接，由气缸推动刀架运动，同时切刀也就随着刀架的运动而作往返的直线运动，在切刀前进的时候把打包带切断，之后又在气缸的作前气缸连杆前进时推动摆动板转动，摆动板与转轴焊接在一起，从而使转轴绕其轴线发生转动。与转轴的上边相连的部分就是分道板，分道板与转轴固定在一起，当转轴转动时，分道板也就发生转动，从而使打包带的传送方向发生改变，从一个方向转到另一个方向分道机构各个具有时序性的动作由PLC控制器控制气缸的动作来实现的a该机构的气缸由于受力并不大，只是要求反应快，并有一定的行程要求，因此选用了型号为1OY-ISD20N40一Y的气缸。

　　2.5、下料机构：

　　打包带完成热合后，下料机构的气缸开始动作，气缸回缩时滑道的盖板翻开，打包带就露了出来。这时传送机构开始运动，而后边的传送机构为反转，致使打包带在两边传送机构的作用下向中间集中，最后由中间掉落。打包带落下后，下料机构的气缸再次动作，气缸连杆前进，使滑道盖板再次盖好。

　　2.6、插门机构：

　　插门机构通过气缸的前进或后退运动带动与后弯曲弯板相连的插门条做前进或后退运动。插门机构的气缸动作由PLC控制器控制，动作具有时序性，并由整个机构运动的顺序决定的。当气缸回退时，插条正好把热合区的人口挡用下返回到初始位置。24分道机构当打包带已经传送到规定长度后，切断机构切断打包带，被切断的打包带进人热合操作。而这时分道机构的气缸开始动作，推动气缸连杆前进。固定套与同侧板焊接在一起，转轴插在其中，绕其轴线自由的转动。

　　3、热合机构的驱动系统该机构电机必须起到传动和计数的作用。所以在选择步进电机的时候首先考虑的是它的的计数功能，即不允许有丢步的现象发生，要的按照给定的脉冲指令运行，同时可以传送打包带。因此选择五相混合式步进电动机110BYG5型和五相混合式步进电动机驱动器SH-50806型。