德国Develogic公司水声通讯系统
（1）HAM.Node水声Modem
HAM.Node是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK调制模式。
HAM.Node通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32文件格式的SDHC卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择完全透明模式，所有来自host接口的数据均被发送到远端。
可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。
通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的HAM.Node的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于OFDM-mDPSK的宽带传输，可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK；
数据压缩；
两相多普勒最大±12m/s相对运动和1g加速度补偿；
卷积码错误纠正和Checksum验证；双向错误包自动重传。
频率
超远距离LF低频配置根据需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；
LF-环形；
MF-全方向换能器，240°-3dB波束宽度；
MF：方向换能器，65°-3dB波束宽度；
MHF：方向换能器，60°-3dB波束宽度；
测试净用户数据速率：
145bps（30000m水平距离，n-mFSK）；
>3400bps（6000m垂直距离，OFDM-mDPSK）；
>7000bps（1950m垂直距离，OFDM-mDPSK）。
用户数据误码率
0，所有误码数据重传。
数据存储：
SDHC卡，可交换；
最大容量达32G；
用户可访问的FAT32文件系统。
内部传感器和功能：
高精度时基，<0.03ppm偏移（可选）；
3轴加速度传感器；
外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；
电源电压；
其他传感器可选。
可定制功能：
定时传输；
数据记录在内置SDHC卡；
被动记录和主动查询传感器数据；
基于事件触发；
控制连接设备；
其他定制功能可选。
接口
2个串口，Subconn® BH10F连接头；
RS232/RS422（软件可选）；
波特率达230kbaud（软件可选）；
CAN总线接口（可选）；
其他接口可定制
（2）HAM.base紧凑式水声Modem
HAM.base是HAM.NODE的紧凑式版本，传输距离达1000m（高频换能器，40-65kHz），HAM.base可选HAM.NODE的所有换能器版本。HAM.base跟所有HAM.NODE的换能器兼容，工作深度750m，可选深水外壳，达6000m（需配合低频换能器使用）。
HAM.base载频40-65kHz，相对较高的载频，加上HAM.NODE成熟的调制和解调算法，使得HAM.base基本不受环境噪音影响。Develogic水声通讯系统不同频率的换能器可在2.5kHz至70kHz范围内稳定工作，换能器最大驱动电压是780Vpp，可提供最大200W功率，由功率放大器直接驱动，无需换能器调整。
HAM.base标准版本包括两个通讯接口（RS232/422和RS232），可以连接外部传感器。
通讯特性：
调制和编码
n-mFSK调制实现最大性能，复杂条件下OFDM调制可选；
高性能mOFMD调制可选；
卷积码错误纠正；
两相多普勒最大10m/s相对运动和1g加速度补偿；
双向握手传输，实现最大的传输可靠性；
透明数据压缩；
跟同频率的HAM.NODE系统兼容（于n-mFSK调制模式）；
用户数据率达10Kbs。
换能器选项：
标准换能器为半球方向；
40kHz-65kHz载频；
最大190 dB re 1uPa/1m；
标准换能器范围达1200m；
其他换能器可选。
应答控制板：
扩展功能
范围；
集成SDHC卡数据记录。
接口：
1串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B总线（可选）；
可选数字I/O接口；
4个数字输入（TTL或Switched）；
4个模拟输入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
电源：
4至33V，反接保护；
声学待命状态功耗10mW，发射最大功率100W。
外壳
紧凑式防腐蚀外壳，5年保证；
工作深度1000m；
直径85mm*长600mm；
内置电源容量达550Wh；
钛连接头。
备件
系泊框架：不锈钢系泊框架，可承受10kN拉力；
水面电缆：牢固的水面接口和悬缆；
配置和控制软件：含L.COM配置、控制和数据管理软件。
电气特性
电源：11-33V，正常数据传输需要最低18V电压（否则发射功率会受到限制）；
睡眠模式功耗低于3mW；
声学待命模式功耗低于30mW；
输出功率：最大输出功率200W（标准功率放大器），输出功率取决于选择的换能器和输出功率级。使用中等范围的功率设置，输出功率为30-80W。
声学发射特性：
HAM.Node有三个标准的换能器配置：
中频全方向（MF Omni directional）：载频8-13kHz，65° -3dB带宽，适用于多径干扰较大的中低速数据传输。
中频方向（MF directional）：载频11-20kHz，65° -3dB带宽，适用于超过6000m的垂直通道数据传输。
中高频方向（MHF directional）：载频17-29kHz，-3dB带宽，适用于多达4000m的垂直通道的高速数据传输。
机械特性：
HAM.Node有两个外壳配置：
浅水外壳配置（SW.MCH）：750m，直径153mm*长630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外壳配置（DW.MCH）：6000m，直径153mm*长630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l