码垛机器人简介
设备描述：
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码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。主要特点如下： ①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 ②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 ③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 ④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。 ⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 ⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。 |
规格参数
机器人码垛机单元，包括机械臂，手爪，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。
一、码垛机器人单元技术规格
1）袋子的种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋等。
2）最大负载： 130 kg（码放物+手爪）
3）最大码垛能力：1200包/小时（袋/小时）
4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制电源：24VDC
6）控制气源：0.5~0.8Mpa
7）简洁，美观。
8）便于维护
二、码垛机器人单元基本组成
现阶段，我们公司的机器人码垛机、码垛机器人等产品不断开发更新，开发制造独特新颖的产品，解决了不同领域的客户需求，码垛机器人的供应已经形成了全国各大知名企业设备的供应网络。
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序号 |
模块名称 |
用途及说明 |
数量（套） |
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1 |
机械臂 |
4轴 |
1 |
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2 |
手抓 |
尺寸根据码放物外形尺寸及重量设计 |
1 |
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3 |
整形机 |
用于物料码垛之前将码放物外形整理平整，保证垛型规整 |
1 |
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4 |
上料输送机 |
与手抓配合，方便抓取 |
1 |
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5 |
护栏 |
安全区围栏 |
1 |
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注：其他装置根据现场情况个性化定制 |
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