IMU720-G是一款内置单GNSS的小型、高性能微惯性导航系统(MINS),可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合,在最具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航数据。
产品特点:
适用范围广。采用GPS/BD2/GLonASS 三模卫星导航系统,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道、丛林等复杂环境。 适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-40℃~+85℃全温工作。 性能指标优。组合导航水平姿态0.2(rms),方位精度0.5度,位置优于2m(rms),速度优于0.15m/s(rms),体积小,重量轻。 用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口,支持输出带宽可调,支持输出协议可调,支持5V~36V电压供电。 极低噪声的陀螺仪,输出最高频率200Hz。
应用领域:
航海:各种船舶,浮标,石油平台等水上载体 陆地:无人驾驶汽车、特种车辆、机器人、工程机械等各种姿态测量系统 航空:各种飞行器等载体的应用