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广东和香港有两种车牌。一个是黑色车牌，也就是粤Z车牌，是一个黑色背景上写着“粤Zxxxx港”和白色字符的香港车牌。粤Z号牌跨境私家车可通过粤港陆路口岸自由往来内地与香港；一个是黄牌，也就是FV车牌，是黄色背景上写着“FVxxxx”和黑色字符的车牌。持有FV牌照的跨境私家车可以通过粤港陆路口岸在内地和香港之间自由通行。
黑牌车，也就是广东Z牌照的车，就像自己的户籍一样，属于港澳，在内地注册的港澳公司，达到注册资本上限或者缴纳税款就可以申请。根据《公安部关于港澳地区进出内地车辆使用“92”型车辆号牌的批复》，广东Z牌车辆行驶区域限于广东省。在审批上，国内驾驶权限为广东省，驾驶权限为国家审批。没看过就不要评论，大部分应该是违法的。
黄牌车辆，即FV牌照的跨境私家车，在港澳地区归广东省内企事业单位所有，在广东省外则不归。国内驾驶权与全国其他车辆相同。这种批准既困难又昂贵。以穿越香港为例:黄冈最贵，目前70万左右，但现在已经不申请了。深圳其他港口，依次是深圳湾、文锦渡、沙头角。最早都是zhengfujiguan和国企的公务用车，可能不可能有钱。香港车牌以FV/FU开头。目前深圳只有黄冈是24小时通关口岸，其他海关的车辆只有在其他口岸关闭后才能由黄冈通关。
