日标总线电缆CC-LINK丨现场总线电缆

CC-link 的通信形式可分为 2 种方式:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换 。除了循环通信, CC-link 还提供主站 、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。瞬时传送需 要由专用指令FROM/ TO 来完成 ,瞬时传送不会影响循环通信的时间。

主站与远程设备站之间具有相应的通信关系 ,其通信关系如图 2 所示 。主站与远程设备站之间的通信原理如下 :

(1)PLC 系统电源接通时, PLC CPU 中的网络参数传送到主站, CC-link 系统自动启动;

(2)远程设备站的远程输入 RX 自动储存在主站的“远程输入 RX”缓冲存储器中 ;

(3)储存在“远程输入 RX” 缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的 CPU 软元件中 ;

(4)用自动刷新参数设置的 CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出 RY”缓冲存储器中 ;

(5)根据“远程输出 RY”缓冲存储器中存储的输出状态 ,远程输出 RY 自动设定为开/关(每次链接扫描的时候);

(6)用自动刷新参数设置的 CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中;

(7)存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器 RWw 中;(8)远程设备站的远程寄存器 RW r 的数据自动存储在主站的“远程寄存器 RWr”缓冲存储器中;(9)存储在“远程寄存器 RWr” 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器 RW r 数据存储在用自动刷新参数设置的 CPU 软元件中 。

CC-link 通信的初始化实际上就是指 CC-link 的网络参数设置 。网络参数指:站的信息和站号。通信的初始化对于启动数据链接非常重要, CC-link 通信初始化设置方法只要在三菱 GPPW 编程软件的网络配置菜单中设置相应的网络参数, 远程 I/O 信号就可自动刷新到 CPU 内存 ,还能自动设置 CC-link 远程元件的初始参数。

图 3 为炉窖网络控制系统原理图 。控制系统设计4 条生产线 ,图3 只给出炉窖网络控制系统中的 1 条生产线 ,其余 3 条从站的配置是相同的。为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性 , 系统采用了双机冗余措施。在双主机系统中, 二者处于对等地位, 并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听 ,并相互间传递心跳信息 ,一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障 ,监测方立即接管测控任务 ,从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性,只要主机和网络安全, 控制系统便会安全 ,实时性便可得到保证 。

(1)整个网络监控系统采用 CC-link 现场总线 ,可高速地将现场数据传至主站进行管理。

(2)PC将操作指令通过从站 1CPU 传送给受令执行单元执行操作 ,远程执行单元将工作状态通过从站 CPU 传送给PC。PC将车间中所有控制的工作状态(开、关、报警)信息显示出来供操作人员监控。PC接到报警和停线信息立即打印故障信息并计时、统计停线时间, 并通过声卡驱动音箱进行语音提示。

(3)主站和从站负责 CClink网络的管理 ,以及将数据送到PC进行分析和将中控室发出的指令送至现场从站。

(4)为保证系统内大量的数据传输 ,每一条生产线的参数采集和控制由一台 CC-link 从站完成。所有测控参数测量值通过 CC-link 与从站通信。